ربات سه محور سروو

ربات سه محور سروو قطعه بردار

یکی از ربات‌های صنعتی با موارد استفاده بالا در صنایع مختلف ربات‌های سه محور هستند. از این ربات‌ها در صنایع مختلف نظیر تزریق پلاستیک،بسته بندی،خودروسازی،خطوط تولید قطعات الکترونیکی و دیگر صنایع استفاده میگردد. با توجه به نیاز محل مورد استفاده میتوان از مکانیزم های پنوماتیک و سروو موتور در محورها استفاده کرد. معمولا در محل‌هایی که نیاز به سرعت و دقت بالا هستند از سروو موتور و در مواردی که سرعت و دقت پایین‌تری پاسخ گوی نیاز خط تولید باشد از جک‌های پنوماتیک جهت حرکت محور ها استفاده میشود که اختلاف قیمت چشمگیری را در بهای تمام شده نهایی ربات در پی‌ دارد. این ربات ها در صنعت تزریق پلاستیک به ربات های تاپ هم شهرت دارند،دلیل این نام گذاری نصب ربات در قسمت بالایی صفحه دستگاه تزریق پلاستیک است. عملیات قطعه برداری و قطعه گذاری (pick and place) از اصلی ترین وظایفی است که در خطوط تولید به عهده این ربات‌ها قرار میگیرند و به دلیل توانایی تکرار پذیری بالا آن‌ها به خوبی از پس این ماموریت بر می‌آیند.