ربات های سه محور را میتوان یکی از پرکاربرد ترین نوع ربات در اتوماسیون صنعتی برشمرد.این ربات ها به کمک سه درجه آزادی در محورهای اصلی خود توانایی انجام کار های مختلفی مطابق با نیاز صنایع دارند که به چند مورد از آن ها اشاره میکنیم:
-
جابجایی قطعات در خطوط تولید
-
بازرسی ، اندازه گیری و کنترل دقیق
-
اسکن سه بعدی
-
پاشش و لایه نشانی رنگ ، پلاسما ، چسب و …
-
جوش کاری
-
قطعه گذاری و قطعه برداری pick and place
-
بسته بندی و پالت چینی
-
آموزشی
-
مونتاژ قطعات
-
جداسازی و تریم ضایعات و پلیسه قطعات
بنا بر نیاز صنایع میتوان همزمان از مکانیزم های سروو و پنوماتیک در هر کدام از محور ها استفاده کرد.این کار به منظور کاهش قیمت تمام شده ربات انجام میگیرد.
این ربات ها قابلیت چیدمان قطعات طبق نیاز بر روی کانوایر یا پالت محصول و توانایی جابجایی قطعات در وزن های مختلف را دارند.
جنس بدنه ربات از پروفیل های صنعتی آهن و آلمینیوم میباشد که از مقاومت خمشی خوبی برخوردارند و لرزش دستگاه را به حداقل میرسانند ، این امر تاثیر بسیار زیادی در دقت و عمر مفید دستگاه خواهد داشت.
در محورهایی که از سروو موتور برای حرکت استفاده میشود از تسمه ، دنده شانه و در مواردی از بال اسکرو جهت انتقال نیرو استفاده میشود که هر کدام دارای مزایا و معایبی هستند که در مقالات دیگر به جزئیات آن ها خواهیم پرداخت.
این ربات ها با عناوین مختلفی در بازار معرفی میشوند :
این ربات ها قابلیت چیدمان قطعات طبق نیاز بر روی کانوایر یا پالت محصول و توانایی جابجایی قطعات در وزن های مختلف را دارند.
جنس بدنه ربات از پروفیل های صنعتی آهن و آلمینیوم میباشد که از مقاومت خمشی خوبی برخوردارند و لرزش دستگاه را به حداقل میرسانند ، این امر تاثیر بسیار زیادی در دقت و عمر مفید دستگاه خواهد داشت.
در محورهایی که از سروو موتور برای حرکت استفاده میشود از تسمه ، دنده شانه و در مواردی از بال اسکرو جهت انتقال نیرو استفاده میشود که هر کدام دارای مزایا و معایبی هستند که در مقالات دیگر به جزئیات آن ها خواهیم پرداخت.
این ربات ها با عناوین مختلفی در بازار معرفی میشوند :
-
ربات کارتزین
-
ربات تاپ
-
ربات pick and place یا قطعه بردار و قطعه گذار
-
ربات خطی
-
ربات دکارتی